Part 0 以防霾之名

秋去冬來，轉眼間又到了霧霾肆虐的季節。提到應對方案，大家第一時間想到的一般都是口罩（主要用于室外）和空氣凈化器（主要用于室內）。而人們每天平均大約有* 0%以上的時間在室內度過，因此，室內空氣質量的優劣，對人體健康的影響就顯得尤其重要。但是大家是否想過僅僅空氣凈化器，甚至是新風系統就足夠了嗎？下面筆者就裝裝老司機，給大家科普一下室內空氣中對人類健康影響最大的三類污染物吧！

然后，相信結果就顯而易見了，室內治理霧霾除了通過空氣凈化器對煙霧等顆粒物和氣態污染物進行過濾清潔外，對于地面的粉塵、皮屑需要配合清理才能起到更好的效果哦！而這些污染物是無法通過傳統的掃帚或是拖把就能掃除干凈的，于是吸塵器/掃地機器人產品也成了居家必備的地面清潔用品。在都市懶癌蔓延的時代，智能性強、自動化程度高的掃地機器人產品無疑成了大家的寵兒。今天筆者和大家來一起見證臺灣精工品牌Proscenic（浦桑尼克）推出的COCO SMART 7* 0TS智能掃地機器人的使用效果吧！

Part 1 掀起你的蓋頭來

簡（su）單（tao）的展示一下產品的外包裝，除了印刷有品牌和產品外觀圖外，包裝下方重點突出了產品可以清潔各種硬質地板表面的灰塵、臟物和毛發的作用以及具有HSIR+多點矩陣職能規劃系統的特點。

包裝箱側面分別介紹了產品的規格參數和配件，大家看一下就好。

開箱后首先映入眼瞼的是產品說明書和APP操作指南！現如今已經進入了物聯網時代，隨便一個插座、臺燈沒有APP都不好意思說自己是智能的了！

生硬的鋪墊之后接下來我們直奔正題，主角COCO SMART 7* 0TS智能掃地機器人大家族閃亮登場了。除了掃地機器人主機外，產品還配備有積塵盒（主機內）、水箱、拖布（2塊）、吸口組件、滾刷組件（主機內）、邊刷（左右各2）、電源適配器、充電底座、遙控器（送兩節電池）、備用HEPA濾網。總體上配件還是比較豐富的，尤其是邊刷、拖布和HEPA濾網都有備件，十分貼心！唯一遺憾的是沒有標配虛擬墻。

7* 0TS中規中矩地采用了市面上主流的圓形機身設計，而香檳金的顏色加上簡潔流暢的線條則讓產品立馬顯得顏值頗高，同時極具質感，可以完美適應各種家居風格。

主機面板上有五個觸控按鍵，分別是開關、回充、清掃、預約和延邊模式。此外還有四個數字鍵平時可以顯示時間，出錯的時候則可以顯示錯誤代碼，方便用戶對照手冊查找原因并修復，測試過程中該功能大大降低了用戶的使用成本。

按壓一下即可打開蓋子，看到7* 0TS配置單* 00mi大容量積塵盒。取出積塵盒就能看到底部的滾刷組件了。

積塵盒由盒體、擋板、濾網、高效海帕和清潔刷組成，這也算是主機的核心部件了。COCO SMART 7* 0TS的工作原理就是從滾刷組件或吸口組件處進風進塵，然后經過積塵盒擋板和濾網將灰塵留在盒內，最后經過高效海帕到機器出風口出風。

主機側面主要有防撞條、電源插孔、防水電源按鈕、紅外探頭、無線載波探頭和出風口。

底部設計也和同類產品大同小異，一個可浮動萬向輪、兩個驅動輪、兩個邊刷（需區分方向）。

萬向輪兩側各有一個電極，配合充電底座時可以實現回充功能。

懸浮式的驅動輪則大大增加了機器的爬坡坡度。另外產品同時支持滾刷和吸口組件，供用戶在不同場合下更換使用，這個則比較個性一些。

此外，COCO SMART 7* 0T采用的無線載波室內定位系統，是通過充電座和無線載波探頭配合起來雙重測量距離變化定位坐標的，從而實現全屋定位，對室內環境進行精準的定位坐標構圖。

Part 2 磨合期

日常使用中，用戶接觸掃地機器人最早也是最多的就是操控和充電過程了。COCO SMART 7* 0TS智能掃地機器人在這兩個方面都給用戶提供了多種選擇方案。

在操控上，用戶除了直接觸摸主機上的感應按鍵來實現清潔、延邊、回充和預約功能外，第二種方式就是同樣傳統但又相對方便的遙控器紅外控制了，該方式還可以支持方向操作等功能。

第三種就是手機APP操作了，通過下載阿里智能應用并綁定COCO SMART 7* 0TS后，就可以通過手機查看掃地機器人的狀態、電量信息等，當然也可以進行方向控制等更深層次的互動了。

此外，阿里智能應用支持設備環境設置、固件升級等功能。甚至在主機工作出現問題時，除了面板指示、語音報告外，在APP端同時發出故障警告。

至于充電，用戶可以直接將電源適配器插入主機插孔中，也可以將適配器連接充電底座，享受更加方便的自動回沖功能。

磨合完畢，下面我們就針對三種常見的室內地面類型進行實地測試。

Part * 場景一：地磚初練兵

陶瓷地磚和石材地磚具備質堅耐磨，防水防潮等顯著優點，同時由于一般為淺亮色設計，富于空間感并襯托出一種冷靜氛圍，被廣泛應用于大廳、辦公室、陽臺、衛生間等場所。接下來我們就先到會議室里溜一圈吧！

COCO SMART 7* 0TS擁有直徑* * cm，高度9.* cm的機身尺寸，底板前部帶有傾角以及浮動滾刷的設計，使產品具有1.* cm的越障高度和2* °的爬坡斜度，可以輕松越過門檻、推拉門等復雜地形，同樣可以正常穿梭于測試場景室內的各個角落，沙發底下也進出自如。

7* 0TS采用iPNAS四段式智能清掃系統，由定位、構圖、規劃、清掃組成。通過無線載波室內定位系統和HSIR+多點矩陣智能規劃系統，可以精確、全面的定位和構建室內地圖，并借助搭載的ARM9芯片和高精度陀螺儀，快速運算清掃路線，弓字形直線移動，可以高效率完成清掃任務。

清掃方面，COCO SMART 7* 0TS支持沿邊清掃功能，對地磚上靠近墻壁的碎樹葉也毫不含糊，一口氣統統吃掉。

而相對于衛生間或者家有寵物情況下地面的毛發會比較多，總是會在常規的滾刷清掃組件上纏繞，這時就可以充分利用7* 0TS標配的吸口組件來輕松搞定。使用吸口組件時系統會自動增加吸力，也就意味著噪音會大上那么一點點，不過完全在可以接受的范圍內。

接下來捎帶在木質會議桌上摩擦摩擦來測試一下產品的防跌落功能，COCO SMART 7* 0TS底部四周有* 組防跌落探測感應器全包圍設置，可以感應* 厘米高的臺階防跌落，因此安全性還是值得信賴的。

通常人們會認為防跌落功能主要應用于復式戶型，但其實在面積同樣偏大的會議桌、榻榻米的清潔上也是很實用的嘛！

標配1* 0mL大水箱和* 20cm?大抹布，濕拖、干擦兩相宜，偌大的會議桌上的污漬就可以完全托付給浦桑尼克7* 0TS，用戶可以騰出時間干別的工作了。

Part * 場景二：地板圓舞曲

木質地板由于腳感舒適，給人一種返璞歸真、回歸自然的溫馨感覺，深得家庭用戶青睞。

但在實際測試中，這次COCO SMART 7* 0TS在厚度因為上多出的無線載波探頭導致無法進入沙發下面工作了。因此，掃地機器人產品的厚度尺寸還是直接影響其實用性的。

家庭環境雜物較多，前進、后退、順、逆時針旋轉這些方向操控對于幫助機器人緊急情況下遠程脫困有重要意義，遙控器操作的話只需在待機狀態下即可使用，而在APP中則需要在開機清掃后才能操作。

照例先在木地板吉印通 行一下清掃效果的測試，COCO SMART 7* 0TS完美經受住了考驗，包括黃豆、瓜子皮、紙屑在內的雜物統統被收歸“囊”中！

由于沒有米家掃地機器人APP中可以繪制房型等功能，本次線路規劃試驗放在一個約1.* 平米的封閉空間內來實現。如圖中所示，在無光環境下，COCO SMART 7* 0TS用* 分鐘時間完成了清掃任務，但明顯在線路上有些雜亂并有幾處死角沒有掃到。在有光環境下則用同樣的時間先進行弓字形的中部區域清掃，然后延邊曲折清掃，軌跡看起來難看些，卻能夠確保邊刷對區域邊緣的更好清掃。除了直角角落處少許死角外，基本實現了清掃區域的全覆蓋。

即便是在掃帚認真清掃過后，COCO SMART 7* 0TS仍然戰功顯赫，收集到了大量一有風吹草動就會滿屋飛揚的細微灰塵，為家庭空氣質量提升做出了巨大貢獻！

Part * 場景三：地毯也瘋狂

利用天然纖維或化學合成纖維類原料制作的地毯作為一種軟性鋪裝材料，因具備良好的防滑性和柔軟性以及隔音、保溫效果同樣受到部分企業和家庭用戶的歡迎。但其同樣存在藏污納垢這一致命的缺點，照理說這和浦桑尼克7* 0TS硬質地面的要求不符，容易纏繞到機器輪子后卡死，但在短毛地毯上咱們還是不妨試一試的！

室內使用過程中最常遇到的就是沙發、凳子等障礙物了，在測試中COCO SMART 7* 0TS能夠智能擺脫障礙物自救，表現還不錯！

借助強勁的驅動輪，COCO SMART 7* 0TS在短毛地毯上行走起來如履平地，延邊清掃同樣可以順利進行。

為了檢驗清掃效果，筆者準備了煙頭、紙屑、回形針等人造垃圾，COCO SMART 7* 0TS這次的表現相比在硬質地面還是要打些折扣的。

不過經過十幾分鐘的清掃后，檢查下“戰利品”。這次地毯之旅還是收獲頗豐的，因此，雖說地毯上并非 7* 0TS擅長的陣地，但同樣可以吸附到大量的垃圾和粉塵，實用性同樣是很強的。

順便提一下，積塵盒的維護同樣很簡單，直接通過水洗和清潔刷就可煥然一新，重新投身戰場了。

Part * 結案陳詞

經過為期一周的測試，COCO SMART 7* 0TS作為知名廠商浦桑尼克的主推產品，通過準確的無線載波室內定位系統和智能的HSIR+多點矩陣規劃系統，可更換的浮動滾刷和吸口組件，無論是地磚、地板還是地毯地面，該機型都可以很好的完成室內地面清潔任務。大水箱和拖布的濕拖、干擦功能結合防墜落系統，產品甚至在在木質、玻璃等大型會議桌、平臺上都可以代替人工，實現良好的清潔效果，可以有力地提升我們居住、工作環境的衛生水平，改善室內的空氣質量。

此外機型支持遙控器、APP等控制方式，并內置語音及數顯提醒功能，可以很好的幫助用戶及時控制、掌握主機運行狀態，非常人性化。作為傳統的老牌廠商，期待可以進一步減小產品的厚度，同時與時俱進，借鑒米家掃地機器人的房型繪制及工作軌跡顯示等功能，進一步完善APP智能控制水平，這樣也便于用戶及時發現掃地機器人的清理死角后進行人工清潔。

-------------------END--------------------